《表4 SSD模型测试结果》

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《基于TensorFlow的商品陈列货架目标检测算法研究与实现》

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表3为训练SSD模型时设置的参数，图16为训练曲线，横坐标代表迭代次数，纵坐标代表损失函数值。通过观察，损失函数值在迭代次数为8000次后趋于平稳，即训练过程收敛。保存模型，使用测试集进行测试，结果如表4所示，每张图片的检测速度平均为62毫秒，图17为部分图片检测效果图。