《表1 对时误差（单位：us)》

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《IEEE1588协议在NT6000分散控制系统中的应用》

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注：测试时时间服务器与控制器直接相连，控制器与通讯接口模件直接相连，排除了交换机在系统中的影响。

DPU侧的IO处理器K60的应用层软件中主要实现主时钟节点的功能，即实现各类PTP报文的构造和发送，通讯接口模件的应用软件中实现从时钟节点的功能，应用层软件中需实现端口为319和320的UDP服务器，对协议中事件报文和普通报文的处理。