《表1 起始点A1和A2的机器人状态(xyβvω)》
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根据机器人实际情况，选取的参数见表1。权值Kh=1KD=5Kv分别取20，2和动态可调，DTh为0.8m，其它参数a0和b分别为2和14，Kmax为20。
| 图表编号 | XD00122099400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.12.15 |
| 作者 | 王纪云、邵杭 |
| 绘制单位 | 河北工业大学化工学院、上海理工大学光电信息与计算机工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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