《表1 第一类车OBD阈值》

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《国六轻型车车载诊断系统开发》

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国六排放法规GB 18352.6—2016对OBD系统的要求从测试循环、监测项目、检测条件、在用监测频率（In-Use Performance Ratio，IUPR）到污染物排放限值等方面较国五排放法规GB 18352.5—2013[2]均有不同程度的加严。表1列举的是第一类车的OBD阈值。此外，国六排放法规还新增了永久故障代码、曲轴箱强制通风（Positive Crankcase Ventilation，PCV）系统监测、发动机冷却系统监测等要求。因此，原国五OBD系统已无法满足国六新法规的要求，需重新对OBD系统软件进行开发，以适应新排放法规的要求。