《表2 美国各州对自动驾驶安全驾驶员的要求》

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《国内外智能网联汽车道路测试对比研究》

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备注：各州对安全驾驶员配备情况的要求详见各州的法律条款

在美国，加州、亚利桑那州、佛罗里达和乔治亚州等允许道路测试可以不配备安全驾驶员，并且加州有超过62家企业已开展无安全驾驶员的道路测试，但仍然有诸多州要求在测试过程必须配备安全驾驶员，例如，印第安纳、伊利诺伊、肯塔基州等，具体见表2。