《表1 数据输入、输出反馈表》

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《驾驶模拟器在自动驾驶系统中的应用研究》

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自动驾驶算法和驾驶模拟器分别从自动驾驶仿真车和背景车传感器得到的反馈信息包括：档位、油门阈值、车速、转向角度和刹车等数据，如表1。这有助于分析自动驾驶仿真车性能和背景车运动轨迹，优化自动驾驶算法并修正驾驶员操作驾驶模拟器姿态，让算法给予仿真车更加智能的驾驶效果、让驾驶员通过驾驶模拟器给与背景车更加符合现实生活中车辆的驾驶行为。