《表1 捡拾输送装置主要参数》

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《全喂入花生捡拾收获机喂入量建模与试验》

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前期所研制的4HLJ-3000型全喂入花生捡拾收获机捡拾台结构如图1所示，主要由限深轮、压秧杆、滑秧板、捡拾弹齿、螺旋输运器等组成。主要完成花生秧果捡拾、推送集中并向后输送等作业。其传动系统如图2所示，其动力由捡拾台动力输入轴（3）提供，动力经传动链带动螺旋输运器轴（2）旋转，再经捡拾器驱动链（8）和3个张紧轮（4、5、1）带动捡拾器轴（7）的旋转，并实现螺旋输运器和捡拾器的反向转动。捡拾台动力输入轴和螺旋输运器轴的传动比i1=1.0，螺旋输运器轴和捡拾器轴的传动比i2=3.5。捡拾台主要参数如表1所示。