《表2 方案及其运动链图：基于状态空间方法的数据库的实现及应用》

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《基于状态空间方法的数据库的实现及应用》

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从上述筛选组合得到的29种机构根据设计要求及机构原理筛选出的方案。选出3种方案作为设计结果，再经由一般化，将该原始机构转化成只具有杆和回转副的一般化运动链，列举在表2中（其中，R为转动运动，T为移动运动）。