《表1 无人机及机载光电平台的信息》

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《无人机多目标定位算法研究》

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其中，第一偏心率，第二偏心率，，a、b分别为子午圈长、短半轴，卯酉线曲率半径。本文无人机定位方法的研究是以数值仿真作为主要手段，采用特殊值法及参考文献[8]对单目标定位方法进行验证，如表1所示。