《表3 极坐标排序算法与本文排序算法对比》

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为了验证改进的截面轮廓点排序算法的正确性，设计截面轮廓点排序实验。基于分层投影法生成三个点云片段在高度2.5m处的截面轮廓点，分别采用极坐标排序算法与本文排序算法对三个截面轮廓数据进行排序，人工统计排序结果的错误点数。两种方法的错误排序点的数量如表3所示。为了更直观地展示两种方法的排序结果，连接有序轮廓点构建出三个截面轮廓多边形（图5，图中X、Y为平面坐标系的横、纵轴）。综合表3与图5可知，极坐标排序法只能正确排列直线形点云片段的截面轮廓点，而本文方法在三种类型的实验数据中均能取得正确的排序结果。