《表2 各算法的匹配正确率》

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《基于改进ORB和PROSAC的无人机航拍图像拼接算法》

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由表2可知：本文算法和SIFT+RANSAC算法的RCM最高，后者得益于128维度SIFT特征点的高稳健性；ORB+RANSAC算法的RCM为91.16%，而ORB+PROSAC算法的RCM为94.24%，可知PROSAC算法相比于RANSAC算法可以剔除更多的错误匹配，对RCM有更明显的提高；本文算法的RCM高于SURF+RANSAC算法和ORB+PROSAC算法，且相比于ORB+RANSAC有较大提升，RCM为96.49%。