《表1 IO端口与测量功能对应表》
上下料管控系统查询测量输出I/O端口1状态,如为1,进行上料操作,控制机器人抓取零件到测量机指定位置,操作完成后,通过上下料管控系统向测量I/O输入端口6到13发送测量程序编码,调用对应测量程序,通过输入端口5启动测量程序。测量机运行测量程序完成零件的测量。测量完成后测量输出I/O端口3置1,测量输出I/O端口1置1,若测量合格输出端口4同时置1,上下料管控系统接到后,通过以太网取走对应的测量结果文件。上下料管控系统查询测量输出I/O端口1状态,如为1,进行下料操作,取走工件。IO端口与测量功能对应关系见表1。
图表编号 | XD00118387100 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.12.15 |
作者 | 胡成海、唐纯纯 |
绘制单位 | 航空工业北京航空精密机械研究所、航空工业北京航空精密机械研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |