《表1 IO端口与测量功能对应表》

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《测量机在智能车间应用研究》


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上下料管控系统查询测量输出I/O端口1状态,如为1,进行上料操作,控制机器人抓取零件到测量机指定位置,操作完成后,通过上下料管控系统向测量I/O输入端口6到13发送测量程序编码,调用对应测量程序,通过输入端口5启动测量程序。测量机运行测量程序完成零件的测量。测量完成后测量输出I/O端口3置1,测量输出I/O端口1置1,若测量合格输出端口4同时置1,上下料管控系统接到后,通过以太网取走对应的测量结果文件。上下料管控系统查询测量输出I/O端口1状态,如为1,进行下料操作,取走工件。IO端口与测量功能对应关系见表1。