《表1 各品牌硬笔机器人书写水平统计》

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《硬笔机器人摹仿笔迹实验初探》

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为克服硬笔机器人自身硬件缺陷，保证摹仿笔迹实验达到最好效果，需要对市面上常见硬笔机器人书写性能进行初步分析，选取各项性能指标较好的机器进行后续摹仿笔迹实验。随机选取市面上常见6款品牌硬笔机器人，每款机器设置完善后利用相同字库（blood8）在相同书写条件下完成100字书写。统计结果如表1所示。