《表3 用于计算转换参数的控制点组合》

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《RTK点校正的参数稳定性优化方法研究》

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为了最大化估计控制点分布、密度对面积加权/不加权模型解的稳定性影响，本文按照表3给出的控制点组合分别计算对应的面积加权模型参数解、不加权模型参数解。并按照公式（7）依次计算各转换参数的标准差，据此对比分析在密度最小的控制点条件下，不同已知控制点分布对模型参数解稳定性的影响，结果如图3～5所示。