《表2 半径400 cm转弯运行产生误差》

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《水泥地面打磨机器人运动控制系统设计》

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在进行机器人转弯误差测试时，选择半径为400 cm的圆弧线路，通过设置不同速度，测量机器人转弯运行误差，为了保证测试更加精确采用卷尺与游标卡尺相结合进行测试。测试过程与直线测试方法相同，误差结果采用平均误差作为参考值，当机器人在半径为400 cm运行时，误差结果如表2所示。