《表1 误差距离测试数据：老人防走失智能定位预警系统》

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《老人防走失智能定位预警系统》

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由图15和图16可以看出有障碍物的时，定位位置会存在偏差。在保持位置与障碍物数量不变的情况下改变移动节点位置进行测试，分别取点（0.5，0.5）、（1，1）、（2，2）、（1，3）、（3，1）来进行测量误差数值d，并且算出其平均误差值为0.434m。