《表2 抓取过程的模糊规则表》
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最后设计抓取过程的模糊控制规则，实现移动机械臂快速抓取目标，并在出现位移变化和外界扰动时能快速抵抗干扰，消除偏差。抓取过程的模糊规则如表2所示。
| 图表编号 | XD00116346900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.12.15 |
| 作者 | 李伟中、张朋、钟尚鹏、卢自宝 |
| 绘制单位 | 安徽师范大学安徽省智能机器人信息融合与控制实验室、山东山矿机械有限公司、安徽师范大学安徽省智能机器人信息融合与控制实验室、安徽师范大学安徽省智能机器人信息融合与控制实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
