《表4 不同混响时间和阵列参数下的DOA估计平均绝对离差》

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《使用同心多环阵提升声源定位鲁棒性》

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（单位：°）

接下来仿真不同混响时间下的DOA估计性能，设定信噪比为15 d B，混响时间设置范围为0.2～1.4 s，绝大部分房间的混响时间也均处在这一范围。表4展示了不同混响时间下的声源定位的统计性能。由表4可知，当T60>0.2 s时，3阶CH展开下的UCCA具有最优的鲁棒性，当T60为0.2 s时，3阶CH展开的UCCA与4阶CH展开的UCA具有接近的性能。另外，与UCA相比，相同CH展开阶数的UCCA的鲁棒性具有显著的优势。这也就是说，在计算复杂度相同的情况下，UCCA性能优势明显。