《表4 训练模型损失结果：卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

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《卷积神经网络行为克隆方法在无人车上的研究》

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采集实验数据是行为克隆方法的第一阶段，采集了共计7 000张160×120像素的三通道RGB图像。根据实验1，将数据导入搭建好的卷积神经网络训练模型，其训练结果如表4所示。