《表2 各对齿轮接触刚度：基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析》

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《基于ADAMS的双输入行星减速器刚柔耦合动力学分析》

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单位:N/mm3/2

其中:（外啮合取“+”，内啮合取“-”），R1和R2为两齿轮在接触点的曲率半径，由于齿轮的变位，可由齿轮的节圆半径代替；，E1和E2为两齿轮材料的弹性模量，v1和v2为两齿轮材料的泊松比。故可计算出各对接触齿轮的接触刚度，如表2所示。