《表1 行星轮系的传动形式》

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《矿井救援绞车功能实现及仿真模型探讨》

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3)行星轮减速机部分。行星轮减速机可设计为内藏式，即行星减速机在卷筒内部。这样的布置方式可以使绞车的结构更加紧凑，有效利用了卷筒内部空间。在小传动比范围内，常采用2K-H型行星齿轮单级传动，这种传动效率高，承载能力大，结构简单，工艺性好[20]。行星轮系如不加约束有2个自由度，所以只需约束1个部件的运动就可以使运动确定，相应地需要1个动力输入。表1是行星轮系在卷筒的提升下放过程中需要用到的几种型式，a为太阳轮，b为外齿圈，H为行星轮支座，i为传动比，Z为齿数。