《表2 圆心位置坐标及半径》

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《基于形位特征的机械零件加工位置识别》

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通过Hough变换识别的各个圆的圆心位置坐标及半径如表2所示。通过上述Hough变换的原理来准确获取圆形的几何特征存在一定的问题，为减少识别误差，采用K-means聚类分析，对17组峰值较高的al、bl、cl进行分类。