《表2 无人直升机控制器参数》
无人直升机模型中具体参数和控制器参数设置见表1和表2。仿真过程中,采用在3个轴向上设置为均值为0、幅值为3的高斯白噪声模拟了阵风扰动,如图5所示。
图表编号 | XD00108125000 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.11.01 |
作者 | 吴鹏飞、石章松、吴中红、王智 |
绘制单位 | 海军工程大学兵器工程学院、中国人民解放军92925部队、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
无人直升机模型中具体参数和控制器参数设置见表1和表2。仿真过程中,采用在3个轴向上设置为均值为0、幅值为3的高斯白噪声模拟了阵风扰动,如图5所示。
图表编号 | XD00108125000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.11.01 |
作者 | 吴鹏飞、石章松、吴中红、王智 |
绘制单位 | 海军工程大学兵器工程学院、中国人民解放军92925部队、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |