《表2 无人直升机控制器参数》

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《无人直升机自主着舰轨迹跟踪控制》


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无人直升机模型中具体参数和控制器参数设置见表1和表2。仿真过程中,采用在3个轴向上设置为均值为0、幅值为3的高斯白噪声模拟了阵风扰动,如图5所示。