《表1 开心果树的材料属性表》

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《基于有限元的机械收获开心果的动力学分析》

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将树体的三维模型导入ABAQUS中，有限元单元采用C3D10，其由10个节点定义，每个节点有3个沿X、Y、Z方向平移自由度。由于果树根系与土壤之间作用力的复杂性，采用将根部和土壤固定的近似方式，约束根部X、Y、Z方向自由度。参考已有参考文献，表1列出树体材料参数，使用自由网格划分技术进行网格划分，得到树体有限元模型。