《表1 3种构型的电动轮：电动轮驱动电动汽车用减速器的发展与挑战》

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《电动轮驱动电动汽车用减速器的发展与挑战》

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带有轮边/轮毂减速器的电动轮通常由驱动电机、轮边/轮毂减速器、轮毂、制动器等系统组成。驱动电机多为永磁同步电机，也有永磁无刷直流电机和三相异步电机。两级轮边减速器的结构如图1(a）所示，驱动电机工作时，电机将动力传递给一级减速机构的输入齿轮，与二级减速机构太阳轮相连的输出齿轮再将动力传递给太阳轮，太阳轮与行星轮啮合并带动行星轮转动，行星轮带动行星架转动，行星架带动轮毂转动，从而驱动车轮行驶，齿圈固定不动。轮毂电机直接驱动电动轮的结构如图1(b）所示，该结构没有减速装置，电机的转子与车轮轮辋相连来驱动车辆运行。单级轮毂减速器的结构如图1(c）所示，电机和轮毂减速器集成于轮毂内，其工作过程与轮边减速器相似，在此不予赘述。