《表2 各类算法在四个视频中的检测指标》

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《基于改进PBAS算法的级联特征行车检测》

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为了验证本文方法的有效性，分别对Haar-like特征检测、HOG特征检测[7]、LBP特征检测[14]、不使用PBAS确定ROI的本文Haar-like特征和HOG特征级联器检测算法在四种环境下进行车辆检测。其中，视频1存在大量阴影，视频2存在少量阴影，视频3亮度较暗，视频4亮度较强，分辨率都是320×240，帧数为25 Hz。视频1、2、4来自于video surveillance online repository，该测试集为线上公开大型的视频监控数据集；视频3为在成都市西南三环采集的有检测针对性的视频。检测效果如表2所示。本文算法检测效果如图13所示。