《表2 IMF1-9的相关系数》

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《基于经验模态分解方法的曲面加工误差补偿》

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基于EMD方法，利用MATLAB软件对加工误差进行分解处理，得到9个IMF分量（其中IMF1-8分量是固有模态函数，IMF9是res趋势项函数）后，满足式（5）的收敛准则。表2所示为IMF1-9分量与原始加工误差的相关系数，各个固有模态函数IMF的频谱图由于篇幅所限从略。由表2可知，IMF9与原始加工误差的相关系数的值最大，因此将阈值设定为相关系数最大中的1/10，即0.100 73，由此可以判断IMF5、IMF6、IMF8中含有周期性变化系统误差，但IMF3、IMF4、IMF7分量的相关系数与阈值相差不大，可再根据各IMF分量的频谱图判断出分量中是否含有周期性变化系统误差。因此，最终可以判定IMF3、IMF4、IMF5、IMF6、IMF7、IMF8分量、res趋势项函数含有系统误差。分解出的系统误差分布如图14所示。