《表5 节点异常区间检测结果》

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《HA2：层次化的物联网感知设备固件异常分析技术》

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对节点4的任务执行序列建立OCSVM异常检测模型，检测数据标签为-1的区间。由表5可知，在移动4号节点后，2、3号节点任务执行发生变化并直到程序运行结束；1、4、5号节点的任务执行在一段时间内发生异常，随即恢复正常。根据时间窗大小和异常区间计算出从网络结构变化到恢复正常状态所需时间为25 min，即说明在网络拓扑发生变化后不能在指定时间（25 min）内恢复正常运行。