《表1 不同工况下的准确率ε》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于边缘特征点聚类的车道线检测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对测试图集分别采用文中的检测方法和经典的车道线检测方法CHEVP（canny/hough estimation of vanishing points）[14]提取车道线特征点，结果如表1。相比经典的Canny结合Hough车道线检测算法，本文方法在提取车道线特征点能保证良好的信噪比，减少拟合耗时，提高拟合精度。并且本文检测方法对于不同工况不需要调整阈值参数，便能得到稳定且准确率较高的检测结果。