《表1 三个任务在算法改进前后的运行时间比较》

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《一种基于Free RTOS实时系统改进的时间片延迟调度算法的设计》

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下面对Fr eeRTOS改进的时间片延迟调度算法做基本的性能分析。假设有三个同优先级的任务T1，T2T3。其所需的执行时间分别为100，50，60，单位为一个时间片大小。其中为了显示的效果明显，将时间片周期设置为了50ms。则改进的时间片延迟调度算法在以下各种情况中行结果如表1所示。