《表3 额定负载下调速性能的比较》

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《无刷直流电机直接转矩控制系统的优化设计》


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不同方案进行比较的性能也就是优化目标向量中各个分量,包括模糊控制器的规则数目、绝对误差积分准则(IAE)、稳态误差和调节时间。其中规则数目用于反映模糊控制器的精简程度,稳态误差用于反映系统的稳态性能,而IAE和调节时间可反映系统动态响应性能。具体的性能比较结果如表3所示,其中的数据均为3种方法按照优化解中的IAE指标最优进行选取。