《表1 S-RGD和D-RGBD性能指标对比》

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《基于卷积神经网络和RGB-D图像的车辆检测算法》

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本文提出的两种方法性能指标对比如表1所示。从表中可知，就平均准确率来讲两种网络相差无几，D-RGBD网络的平均召回率较高，这主要得益于网络容量的增大，能够学习到更深的特征，从而检测到更多目标。但是S-RGD网络的检测速度优于D-RGBD网络，平均检测一张图片所需时间是D-RGBD网络的1/8，对于环境单一条件下的车辆实时检测来讲，S-RGD网络更加方便灵活。