《表1 CAN通讯速度以及通讯距离关系》

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《船舶电站监控系统的CAN通讯协议》

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为实现数据的共享交互，通过CAN总线将每个电站中的机组控制器以及区域管理器连接起来。机组控制器以及区域管理器都包含控制主机和扩展接口箱，其中机组控制器扩展接口箱中包含1个智能IO设备，1#和4#区域管理器扩展接口箱中包含2个智能IO通讯设备，2#和3#区域管理器扩展接口箱中包含3个智能IO通讯设备，整个电站中的CAN通讯设备共有36个。由于各电站之间的通讯距离较长，CAN总线的通讯速度以及通讯距离关系见表1。为保证通讯质量，各电站之间通过CAN中继器进行CAN网通讯。最终形成的CAN网络见图5。