《表2 计算耗时：基于障碍凸化的改进环流APF路径规划》
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不同障碍数量场景下的路径规划单步计算耗时如图16所示，平均单步计算耗时、平均单步耗时/障碍数量、障碍凸化耗时如表2所示。
| 图表编号 | XD00101685500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.10.25 |
| 作者 | 贾正荣、王航宇、卢发兴 |
| 绘制单位 | 海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院、海军工程大学兵器工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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