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上册目录1

第一章 机构的结构分析5

§1-1 概述5

§1-2 机构的组成5

§1-3 运动副的分类7

§1-4 机构的自由度9

§1-5 机构运动简图12

习题16

第二章 平面机构的运动分析18

§2-1 机构运动分析的目的和方法18

§2-2 机构位置图的确定18

§2-3 速度瞬心及其在速度分析中的应用20

§2-4 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析23

§2-5 用瞬心和速度图解法作复杂机构的速度分析29

§2-6 机构的运动线图31

§2-7 用解析法作机构的运动分析32

习题40

第三章 平面机构的力分析43

§3-1 机构力分析的目的和方法43

§3-2 忽略惯性力的机构静力分析43

§3-3 构件惯性力的确定46

§3-4 四杆机构的动态静力分析47

§3-5 多杆机构的动态静力分析52

习题53

第四章 运动副中的摩擦和机械效率56

§4-1 研究机械中摩擦的目的56

§4-2 移动副中的摩擦56

§4-3 螺旋副中的摩擦59

§4-4 转动副中的摩擦60

§4-5 机械效率和自锁63

习题66

§5-1 连杆机构的应用及其设计的基本问题67

第五章 平面连杆机构67

§5-2 四杆机构的基本型式68

§5-3 用图解法设计平面连杆机构74

§5-4 解析法设计平面连杆机构84

习题96

第六章 空间连杆机构98

§6-1 空间连杆机构的应用、特点和研究方法98

§6-2 万向联轴节及其位移的图解分析98

§6-3 图解法作含有两个球面副的空间四杆机构的位置分析101

§6-4 用矩阵法作某些空间四杆机构的运动分析104

§6-5 含有两个球面副的空间四杆机构的设计111

习题114

第七章 平面高副机构的设计基础116

§7-1 瞬心线116

§7-2 瞬心线机构119

§7-3 共轭曲线122

§7-4 共轭曲线机构124

§7-5 欧拉－沙瓦里公式及其应用130

习题133

第八章 凸轮机构134

§8-1 凸轮机构的应用和分类134

§8-2 从动件常用运动规律137

§8-3 用图解法设计平面凸轮的廓线148

§8-4 用解析法设计平面凸轮的廓线152

§8-5 压力角及其许用值160

§8-6 盘形凸轮基圆半径的确定162

§8-7 圆柱凸轮机构概述167

§8-8 高速凸轮机构简介169

习题172

附录Ⅰ 图解微分法和图解积分法175

附录Ⅱ 矩阵的有关知识177

附录Ⅲ 空间解析几何的有关知识180

参考文献185