《自动控制工程》求取 ⇩

第一章绪论1

第一节 概述1

第二节 开环控制系统与闭环控制系统2

第三节 自动控制系统的基本组成及表达式6

第四节 反馈控制系统举例7

第五节 反馈控制系统的动态过程及要求16

习题17

第二章自动控制系统的数学模型18

第一节 概述18

第二节 拉普拉斯变换19

第三节 利用拉氏变换求解微分方程27

第四节 传递函数32

第五节 典型环节及其传递函数34

第六节 系统方框图运算46

第七节 用解析法求解物理系统传递函数的实例54

第八节 信号流图63

习题66

第三章自动控制系统的时域分析68

第一节 概述68

第二节 二阶系统的瞬态响应69

第三节 高阶系统的瞬态响应79

第四节 控制系统的稳定性分析81

第五节 控制系统的误差分析和计算87

第六节 控制系统的计算机仿真97

习题105

第四章根轨迹法107

第一节 根轨迹法的基本概念107

第二节 根轨迹的相角条件和幅值条件108

第三节 根轨迹图的绘制法则109

第四节 典型控制系统的根轨迹115

第五节 用根轨迹法分析系统的瞬态特性127

第六节 用根轨迹法设计系统131

习题148

第五章频率响应法151

第一节 频率响应特性的基本概念151

第二节 典型环节的频率特性154

第三节 系统开环频率特性162

第四节 用频率特性分析系统的稳定性166

第五节 闭环系统的频率特性175

第六节 用频率法分析系统181

第七节 用频率法设计系统187

第八节 用实验法求线性系统的传递函数——系统辨识206

习题208

第六章非线性控制系统210

第一节 概述210

第二节 描述函数法213

第三节 相平面分析法222

习题230

第七章计算机控制系统232

第一节 概述232

第二节 信号的采样和恢复236

第三节 差分方程及Z变换243

第四节 脉冲传递函数253

第五节 计算机控制系统的分析261

第六节 计算机控制系统的校正和设计272

第七节 工业机器人的计算机控制287

习题296

第八章现代控制理论基础298

第一节 概述298

第二节 状态空间分析法298

第三节 最优控制系统310

第四节 自适应控制简介316

习题318

参考文献320