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第一章GPS系统概述1

1.1 GPS系统的发展1

1.2 GPS系统的特点2

1.3 GPS定位原理4

1.3.1 定位方法的分类4

1.3.2 定位原理6

1.4 GPS系统的组成9

1.4.1 空间部分9

1.4.2 控制部分11

1.4.3 用户设备部分12

第二章GPS信号及其接收机13

2.1 GPS卫星的导航电文14

2.2 GPS的测距码16

2.3 GPS接收机概述19

2.4 GPS接收机工作原理22

2.5 GPS接收机的天线26

2.6 GPS接收机举例27

第三章差分定位原理与定位误差的消除38

3.1 差分GPS38

3.1.1 差分GPS原理38

3.1.2 多次差分技术和多个参考站的DGPS技术41

3.1.3 扩展的差分GPS技术43

3.2 定位误差44

3.2.1 与卫星有关的误差45

3.2.2 卫星信号的传播误差47

3.2.3 与接收设备有关的误差48

3.3.1 GPS/GLONASS组合系统49

3.3 与其它定位系统的联合使用49

3.3.2 其它GPS组合系统54

第四章GPS系统的应用57

4.1 GPS在海洋方面的应用57

4.2 利用GPS进行精确授时59

4.3 GPS在地球动力学研究方面的应用59

4.4 GPS在航空方面的应用60

4.5 GPS在水利和工程方面的应用61

4.6 GPS在测速方面的应用64

4.7 GPS在电子战中的应用65

4.8 GPS在铁路上的应用68

第五章数据传输71

5.1 数字通信系统简介71

5.1.1 数据通信的基本工作方式73

5.1.2 数据通信中的符号速率和信息速率74

5.1.3 数据通信系统的质量要求74

5.1.4 信道76

5.2 数据通信系统82

5.2.1 并行传输和串行传输83

5.2.2 同步传输和异步传输84

5.2.3 数据传输方式85

5.3 数字调制86

5.3.1 数字调幅86

5.3.2 数字调频88

5.3.3 数字调相89

5.3.4 MSK调制和GMSK调制94

5.4.1 基本概念95

5.4 差错控制95

5.3.5 正交幅度调制(QAM)95

5.4.2 分组码99

5.4.3 卷积码102

5.5 多路复用与多址技术103

5.5.1 多路复用104

5.5.1.1频分多路(FDM)104

5.5.1.2时分多路(TDM)106

5.5.2 多址方式107

第六章数据通信网硬件与规程111

6.1 通信控制器111

6.2 RS—232—C标准114

6.3 调制解调器120

6.4 开放系统互连(OSI七层结构)127

6.5 传输控制规程130

6.5.1 面向字符数据传输控制规程131

6.5.2 高级数据链路控制规程(HDLC)137

第七章数据网146

7.1 普通电话交换网的数据通信146

7.2 数据通信网150

7.3 无线信道的访问方式154

7.3.1 ALOHA方式154

7.3.2 SRMA(信道分割预约)访问方式157

7.3.3 CSMA(载波侦听)访问方式157

7.3.4 MSAP(小时隙优先权交替)访问方式157

7.4 CCITTX.25建议158

7.5 计算机局域网(LAN)163

7.6 综合业务数字网(ISDN)中的数据通信171

7.7 无线数据网络173

7.7.1 无线数据通信网的主要技术176

7.7.2 无线分组交换数据网——DataTAC179

7.7.3 分组无线数据网——PAKNET183

7.7.4 无线分组交换数据网——CDPD186

7.7.5 蜂窝移动数据通信网——Mobitex190

第八章GPS信号的数据传输194

8.1 超短波GPS数据传输系统194

8.1.1 系统框图、组成和容量设计195

8.1.2 通信控制器的设计197

8.1.3 底层软件设计200

8.1.4 中央管理系统与数字地图203

8.2 利用卫星通信进行GPS信号的传送209

8.3 GPS信号在短波信道中的传输211

8.4 利用集群系统进行GPS数据传输215

8.5 几种国外GPS系统应用的介绍219

8.5.1 陆地应用219

8.5.1.1利用Mobitex无线广域网的陆地定位和导航系统223

8.5.1.2GPS车辆定位和跟踪系统229

8.5.2 船用GPS系统237

8.5.3 军用GPS系统243

第九章GPS定位系统的发展前景250

9.1 GPS的应用前景250

9.2 2000年以后的GPS254

9.3 GPS和PLRS系统的比较256

9.4 提高GPS的竞争力260

附录 GPS术语265

参考资料272

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