《智能机器人制作进阶》求取 ⇩

第1章模拟机器人1

1.1高熵系统与寻光机器人2

1.1.1寻光机器人机械部分的制作2

1.1.2寻光机器人电子部分的制作4

1.1.3高熵系统6

1.1.4结论7

1.22D光电跟踪头8

1.2.1 2D光电跟踪头的构造9

1.2.2制作过程10

1.2.3调试与思考12

1.2.4换个玩法14

第2章神经网络机器人15

2.13D光电跟踪头16

2.1.1材料的选择17

2.1.2机械结构的制作过程19

2.1.3电子部分的制作过程21

2.1.4效果24

2.2机器蚂蚁25

2.2.1制作机器蚂蚁25

2.2.2测试版蚂蚁的制作28

2.2.3经典的BEAMant 6.0机器蚂蚁的制作30

2.2.4机器蚂蚁的运行效果33

2.2.5借助游戏模拟神经网络34

2.3CPG小实验35

2.3.1关于CPG35

2.3.2 CPG步态36

2.3.3 4足机器人的制作39

2.3.4加入意识41

2.3.5结论43

第3章数字机器人44

3.1基于Arduino的机器龟45

3.1.1机器龟的结构部分45

3.1.2用光驱外壳或飞盘制作机器人底盘48

3.1.3机器龟的电子部分50

3.1.4为机器龟编程53

3.1.5自制Arduino控制器54

3.2打造人工小环境57

3.2.1制作过程58

3.2.2智能温室控制器的使用方法63

3.3 9自由度机器乌龟67

3.3.1所需的工具和材料68

3.3.2设计机器乌龟的结构件69

3.3.3加工机器乌龟的结构件72

3.3.4机器乌龟整体结构的组装74

3.3.5机器乌龟的电子部分78

3.3.6最后的总装80

3.4机器手指81

3.4.1机器手指的设计82

3.4.2装配84

3.4.3结论86

3.56足机器人87

3.5.1 6足机器人的构成88

3.5.2装配过程90

3.5.3夹持器的安装101

3.5.4手工制作机器人骨架105

3.6传感器、舵机、Arduino和机器狗108

3.6.110自由度机器狗108

3.6.2程序让机器狗活起来114

3.6.3一些随机想法115

3.7数控焰火——“火神”116

3.7.1“火神”的构思116

3.7.2机器手的制作117

3.7.3点火装置的制作125

3.7.4加工底盘126

3.7.5总装127

3.7.6“火神”的效果129

3.7.7结论131

3.8模块化智能小车制作全攻略132

3.8.1成品模块132

3.8.2小车134

3.8.3传感器135

3.8.4主控板137

3.8.5电机驱动138

3.8.6系统总装139

3.8.7程序模块142

3.8.8显示模块148

3.8.9自制模块150

3.9简单好玩的入门级双足机器人154

3.9.1机器人的结构设计155

3.9.2结构部分的制作156

3.9.3电子部分的制作157

3.9.4程序部分160

3.10用步进电机打造一辆绘图小车161

3.10.142步进电机161

3.10.2 A4988驱动模块163

3.10.3制作小车166

3.10.4电子部分167

3.10.5绘图小车168

3.11Arduino+Processing制作极客风格绘图机172

3.11.1硬件172

3.11.2软件174

3.11.3测试177

3.11.4优化178

3.11.5硬件升级181

3.11.6软件优化182

3.11.7舵机的选择186

3.11.8 TSP艺术187

3.12自制数控式多米诺骨牌码放机190

3.12.1设计思路190

3.12.2制作码牌机192

3.12.3控制程序194

3.12.4问题和改进思路200

3.13画蛋机203

3.13.1Sphere Bot203

3.13.2画蛋机的电子部分204

3.13.3创客应该怎么选购工具206

3.13.4画蛋机的结构部分208

第4章机器人衍生项目211

4.1自制简易数字式电子计算机212

4.1.1运算器的设计212

4.1.2寄存器的设计218

4.1.3数据总线与输入/输出端的设计218

4.1.4简易计算机的使用方法221

4.1.5由继电器构成的机电式加法机222

4.2自制简易小台钻224

4.2.1结构设计225

4.2.2工具和材料准备225

4.2.3机械结构的制作226

4.2.4电路部分的制作228

4.2.5使用效果230

4.2.6后记231

4.3把玩时间——自制机电一体时钟233

4.3.1设计思路234

4.3.2制作结构部分235

4.3.3制作电子部分237

4.3.4运行效果240

4.4自制一台简单、实用的密码机241

4.4.1单码加密法241

4.4.2设计密码机244

4.4.3制作密码机245

4.4.4总结248