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第1章 MATLAB应用基础1

1.1 MATLAB简介1

1.2 MATLAB入门4

1.3 交互式操作基础6

1.3.1 交互操作基本命令7

1.3.2 变量和数据8

1.3.3 运算符与表达式12

1.3.4 基本语句结构15

1.4 M文件及程序设计基础19

1.5 演示和帮助24

第2章 数值计算27

2.1 矩阵及矩阵的运算27

2.1.1 矩阵的创建和保存27

2.1.2 矩阵运算30

2.1.3 特殊矩阵的生成36

2.1.4 稀疏矩阵39

2.1.5 矩阵的特征参数42

2.1.6 矩阵变换与分解44

2.1.7 矩阵的特征值和特征向量48

2.2 矩阵求逆与方程求解50

2.2.1 阵求逆运算与线性方程求解50

2.2.2 矩阵的广义逆52

2.2.3 非线性运算52

2.2.4 多项式54

2.2.5 一般非线性方程的求解57

2.3 数值微积分58

2.3.1 数值积分58

2.3.2 数值微分60

2.4 优化问题62

2.4.1 优化工具箱概述62

2.4.2 优化工具箱的直接应用63

2.4.3 优化控制参数67

2.4.4 带梯度的优化68

第3章 符号运算70

3.1 符号运算概述70

3.2 符号变量与基本操作命令72

3.3 计算内核——MAPLE简介74

3.3.1 MAPLE简介74

3.3.2 独立的符号帮助系统74

3.3.3 MATLAB与MAPLE的接口75

3.4 基本数据类型及表达式的生成76

3.4.1 数据类型76

3.4.2 类型函数使用77

3.4.3 表达式和方程78

3.4.4 表达式和方程的基本运算79

3.5 符号矩阵83

3.5.1 符号向量与矩阵的创建和援引83

3.5.2 基本矩阵运算85

3.5.3 矩阵特征值及分解87

3.6 方程组的符号解88

3.6.1 方程组求解89

3.6.2 递归方程90

3.7 符号微积分91

3.7.1 基本微积分运算91

3.7.2 傅里叶、拉普拉斯及Z变换92

3.7.3 微分方程的符号解94

3.8 符号计算编程95

3.8.1 基本编程框架95

3.8.2 基本语句结构96

3.8.3 程序的保存与调用97

第4章 计算可视化和图形界面设计98

4.1 MATLAB图形功能简介98

4.2 可视化的基本指令98

4.2.1 二维基本图形99

4.2.2 二维特殊图形103

4.2.3 三维基本图形103

4.2.4 特殊绘图命令简介106

4.3 图形的控制108

4.3.1 图形窗口创建和控制108

4.3.2 图形的重叠绘制108

4.3.3 视角的设置108

4.3.4 色彩的调制109

4.3.5 图形对象110

4.3.6 图形对象的句柄113

4.3.7 对象的属性113

4.3.8 坐标轴的控制116

4.4 用户图形界面（GUI）设计118

4.4.1 guide环境简介及控件概览118

4.4.2 控件属性的修改和编辑120

4.4.3 标准对话框的实现及调用121

4.4.4 回调函数（callback）123

4.4.5 图形用户界面的综合124

第5章 动态仿真工具——SIMULINK127

5.1 SIMULINK简介127

5.1.1 什么是SimuLink127

5.1.2 SimuLink的界面与菜单128

5.1.3 运行一个简单的演示程序128

5.2 SIMULINK的基本功能131

5.2.1 模型的构造131

5.2.2 仿真算法及参数的选取135

5.3 SIMULINK高级功能141

5.3.1 创建子系统141

5.3.2 S-函数及其应用146

5.3.3 模块参数的动态交换150

5.4 仿真分析156

5.4.1 积分方法156

5.4.2 线性化分析158

5.4.3 平衡分析161

5.4.4 关于离散时间系统136

附录166

参考文献177