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第一节 机械电子学和机电一体化的概念1

第一章 绪论1

第二节 机电一体化系统的基本组成3

第三节 机电一体化技术发展的技术基础5

第四节 机械电子学（机电一体化）学科体系的构成7

第二章 机械电子学的设计思想——信息处理的电子化9

第一节 机电一体化的基本特征9

第二节 动力传动与逻辑功能合一和分离13

第三节 机构信息处理功能的电子化替代实例分析19

第四节 机电高度互补的工业机器人28

第三章 微电子与电力电子器件——机械电子技术基础31

第一节 机械电子装置中的电子器件31

第二节 模拟器件的使用32

第三节 数字集成电路的使用42

第四节 功率电子器件在机械电子装置中的应用54

第一节 微处理器与微型计算机66

第四章 微处理器及微型计算机——机械电子装置的控制核心66

第二节 计算机与机械接口电路69

第三节 单片微型计算机的应用82

第四节 电子电路及微机控制系统的可靠性与抗电磁干扰92

第五节 可编程序控制器97

第六节 工业控制用微型计算机系统101

第七节 计算机软件的开发106

第五章 传感器技术——机械电子系统的关键技术109

第一节 传感器概述109

第二节 位移传感器113

第三节 测力传感器121

第四节 速度、转速传感器129

第五节 扭矩传感器135

第六节 温度传感器138

第七节 气敏传感器145

第八节 离子感烟传感器149

第九节 智能传感器151

第六章 控制指令—能量—机械动作156

第一节 执行元件的种类、特点及基本要求156

第二节 步进电机伺服装置系统157

第三节 直流电机伺服系统171

第四节 交流电机伺服控制系统178

第五节 电液伺服系统187

第六节 电机控制集成驱动电路192

第七章 机械电子装置中机械部件的设计特点198

第一节 机械电子系统中机械部件的设计特点198

第二节 同步齿形带设计选用199

第三节 滚珠丝杠的设计选用204

第四节 滑动导轨及滚动导轨的设计选用214

第五节 齿轮双向传动中的侧隙补偿224

第二节 点位控制指令算法229

第一节 伺服运动的点位控制方式与连续控制方式229

第八章 机械电子系统软件——数控指令编程的实现229

第三节 步进电机双轴伺服系统轨迹的形成236

第四节 伺服电机双轴伺服系统轨迹的形成244

第九章 工业机器人的机械电子系统260

第一节 概述260

第二节 机器人的机械系统264

第三节 机器人的控制系统273

第四节 机器人的编程及语言277

第十章 数控机床与柔性加工系统282

第一节 概述282

第二节 数控机床的机械结构特点286

第三节 数控机床的软硬件组成291

第四节 数控机床的程序编制298

第五节 FMS系统的要素304

第六节 CIMS系统——工业生产要素的集成体系308

参考文献310