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第1章静力学基本概念与物体的受力图1

1.1 基本概念1

1.2 力矩与力偶6

1.3 约束与约束反力11

1.4 物体的受力图14

思考与练习18

第2章平面力系的平衡21

2.1 平面任意力系向一点简化21

2.2 平面任意力系的平衡方程及应用25

2.3 几种特殊平面力系的平衡问题28

2.4 物系的平衡34

2.5 考虑摩擦时的平衡问题40

思考与练习48

第3章空间力系的平衡53

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影53

3.2 力对轴之矩56

3.3 空间力系的平衡58

思考与练习63

第4章杆件的轴向拉伸与压缩66

4.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例66

4.2 轴力与轴力图66

4.3 轴向拉（压）时横截面上的应力69

4.4 轴向拉（压）时的变形71

4.5 金属材料在拉伸与压缩时的力学性能74

4.6 轴向拉（压）时的强度计算79

思考与练习83

第5章扭转与剪切87

5.1 扭转的概念与实例87

5.2 外力偶矩与扭矩88

5.3 圆轴扭转的切应力与强度计算92

5.4 圆轴扭转变形与刚度计算97

5.5 剪切与挤压的实用计算98

思考与练习101

第6章弯曲103

6.1 弯曲的概念与实例103

6.2 梁的内力与内力图104

6.3 弯曲时的正应力与强度计算110

6.4 梁的变形115

第7章运动力学基础117

7.1 质点的运动117

7.2 刚体的运动128

7.3 动能定理136

7.4 动静法147

思考与练习152