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第一章 绪论1

第一节 自动控制仪表的发展既况1

一、模拟式控制仪表的发展概况1

二、智能式控制仪表简介3

第二节 计算机控制系统概述5

一、计算机控制系统的发展过程5

二、计算机控制系统的分类9

三、单回路数字控制系统13

第三节 YS-80系列和CS900系列中的可编程序调节器17

一、YS-80单回路数字控制系统概述17

二、CS910两回路可编程序调节器简介36

第二章 可编程序调节器的构成和输入信号的处理40

第一节 可编程序调节器的基本构成40

一、模拟量、数字量、脉冲量输入通道41

二、模拟量、数字量、脉冲量输出通道43

一、采样过程及采样函数45

第二节 采样定理46

二、采样定理47

三、采样周期的选择50

第三节 数字滤波52

一、算术平均值滤波53

二、程序判断滤波55

三、一阶惯性滤波(或称一阶延时滤波)57

第三章 可编程序调节器的控制算式和参数整定60

第一节 基本的PID控制算式60

一、理想的PID控制算式60

二、实际的PID控制算式65

第二节 改进的PID控制算式70

一、微分先行控制算法(消除设定位变化而产生冲击的PID控制算法)71

二、积分分离的PID控制算法71

三、消除随机起伏的PID算法73

四、纯滞后的补偿算法78

五、带有死区的PID控制算法(非线性PID控制)82

六、采样位PI控制83

第三节 YS9-80及CS910系列仪表中的PID控制算法85

一、基本的PID调节86

二、批量PID控制89

第四节 PID参数的整定95

第四章 可编程序调节器的电路原理98

第一节 可编程序调节器的输入回路98

一、模拟量输入回路98

二、数字量输入回路及实例99

第二节 模数(A/D)及数模(D/A)转换104

一、模数(A/D)转换104

二、数模(D/A)转换111

第三节 数字量输出回路116

一、脉冲变压器耦合方式116

二、光-电耦合方式118

第四节 自诊断(WDT)124

一、自诊断的内容和处理方式124

二、自诊断硬件线路及动作原理125

三、自诊断监视器操作126

第五节 交直流两用型开关调节式电源128

一、调节式稳压电源框图及工作原理129

二、三角波发生器130

一、系统软件138

第五章 可编程序调节器的软件138

第一节 软件概述138

二、应用软件141

第二节 可编程调节器的监控程序142

一、CS910监控程序原理143

二、CS910的数据类型145

三、CS910寄存器的配置和信息流程146

第三节 可编程调节器的应用软件150

一、过程控制应用软件的环境150

二、过程控制应用软件的特性154

三、CS910的应用软件包158

第四节 微处理机控制仪表的系统软件设计208

一、软件设计概述208

二、结构化分析212

三、模块化程序设计216

四、结构化编码220

第六章 可编程序调节器的操作、整定及编程224

第一节 SLPC的操作、整定及编程224

一、SLPC的操作224

二、SLPC的参数整定226

三、SLPC的编程230

第二节 CS910的操作248

一、操作状态下的显示方式248

二、操作状态下的键盘功能250

三、C、A、M模式的切换252

第三节 CS910的整定253

一、CS910的工作参数253

二、整定状态下的显示方式及键盘功能261

第四节 CS910的编程262

一、指令的代码263

二、程序的输入和常数的设定263

三、程序的试运行及写入ROM267

四、编程举例268

第七章 可编程调节器的应用282

第一节 可编程调节器在石油工业中的应用282

一、石油工业中的仪表控制系统概要282

二、蒸馏塔的仪表控制系统283

三、蒸馏塔底成分控制系统311

四、蒸馏塔底的输出流量控制311

第二节 可编程调节器在钢铁工业中的应用315

一、钢铁生产过程概要315

二、加热炉的燃烧控制318

三、燃烧控制的串级比值系统321

四、交叉限幅并联副回路的串级调节323

五、热风炉燃烧控制335

第三节 可编程调节器在电力工业中的应用338

一、锅炉工艺过程概述338

二、给水控制(FWC)系统342

三、主蒸汽温度控制(STC)系统347

四、SLPC汽包水位调节系统程序及说明350

五、SLPC主蒸汽温度调节系统的程序及说明354

六、主蒸汽流量的温度、压力补偿运算359

七、锅炉燃烧控制系统363

八、CS910用于锅炉自动控制372

附录1386

附录2389

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