《机械系统的微机控制》求取 ⇩

第1章绪论1

1.1 现代机械系统的概念1

1.2 机械系统中计算机控制的作用2

第2章机械系统的控制3

2.1机械系统的控制分类3

2.1.1 温度的控制3

2.1.2 位移、速度和加速度的控制4

2.1.3 力的控制4

2.1.4 流量的控制4

2.1.5 液面控制4

2.2机械系统的控制结构4

2.2.1 传感器4

2.2.2 运算单元7

2.2.3 执行机构8

2.3机械系统计算机控制环节10

2.3.1 计算机控制单元10

2.3.2 输入输出接口与过程通道11

2.4几种常见的机械系统控制微机13

2.4.1 可编程序控制器(PLC)14

2.4.2 STD总线工业控制计算机15

2.4.3 工业PC(1PC)15

2.4.4 单片微控制器16

习题17

参考文献17

第3章机械系统单片机控制18

3.1机械系统控制需求与单片机的发展18

3.1.1 单片机特点与作用18

3.1.2 常见通用单片机概况19

3.2MCS-51系列单片机22

3.2.1 MCS-51系列单片机特点与结构22

3.2.2 MCS-51 CPU25

3.2.3 存储器空间26

3.2.4 特殊功能寄存器及I/O29

3.2.5 定时器与计数器31

3.2.6 中断系统32

3.2.7 MCS-51的串行通信接口34

3.2.8 MCS-51指令系统36

3.2.9 指令详论39

3.3MCS-96系列单片机48

3.3.1 MCS-96单片机特点与管脚功能48

3.3.2 MCS-96单片机结构和存储空间51

3.3.3 程序状态字和中断58

3.3.4 片内I/O口等资源的使用60

3.3.5 MCS-96指令系统简介70

3.4单片机系统扩展84

3.4.1 MCS-96的芯片配置寄存器84

3.4.2 单片机的基本系统87

3.5机械系统单片机控制器设计89

3.5.1 自动焊接系统结构原理及对控制器的要求89

3.5.2 数据采集与处理93

3.5.3 单路闭环系统的控制100

3.5.4 模拟信号输出的单片机闭环控制系统103

3.5.5 多自由度焊接小车的整体控制108

3.6机械系统单片机控制器开发与调试简介110

3.6.1 系统的研制与开发过程110

3.6.2 单片机的仿真调试111

3.6.3 单片机语言及MCS-96汇编语言程序编写格式113

习题115

参考文献117

第4章机械系统中的PLC控制118

4.1PLC的基本结构和主要功能119

4.1.1 PLC的基本结构119

4.1.2 PLC的主要功能与特点119

4.2 PLC的工作原理120

4.3立石C200H可编程逻辑控制器121

4.3.1 C200H的基本结构和性能121

4.3.2 C200H存储器的分配与寻址122

4.4C200HPLC指令系统126

4.4.1 C200H基本指令127

4.4.2 特殊指令127

4.4.3 专用指令139

4.5 PLC与上位机的通信141

4.6机械系统PLC控制实例144

4.6.1 PLC在砂处理生产线上的应用144

4.6.2 PLC在搅拌机上的应用145

4.6.3 电梯的自动控制147

习题158

参考文献161

第5章机械系统中工业总线的应用162

5.1总线结构与典型微机总线简介162

5.1.1 总线结构162

5.1.2 总线控制计算机的构成163

5.1.3 总线控制计算机的特点164

5.1.4 常用总线结构165

5.2STD总线标准166

5.2.1 STD总线引脚定义与说明166

5.2.2 STD总线时序规范171

5.2.3 STD总线机械特性172

5.3STD工业总线的系统配置173

5.3.1 STD总线工业控制机的基本系统174

5.3.2 STD总线工业控制机的I/O子系统180

5.3.3 STD总线工业控制机的智能模板188

5.4 工业PC简介189

5.5STD总线控制机在机械行业的应用194

5.5.1 控制任务194

5.5.2 控制要求194

5.5.3 控制任务分析、调研195

5.5.4 计算机选择、配置及有关硬件电路的设计196

5.5.5 快锻压机控制软件设计199

参考文献204

第6章计算机控制机械系统设计205

6.1计算机控制机械系统的设计过程205

6.1.1 控制任务调研205

6.1.2 计算机选型、硬件电路的设计206

6.1.3 控制系统软件设计208

6.1.4 硬件、软件的联调及仿真209

6.1.5 现场调试210

6.2大型液压机计算机控制系统的设计210

6.2.1 调研211

6.2.2 计算机选型，硬件电路设计、调试214

6.2.3 控制软件设计222

参考文献230

附录AMCS-51系列单片机的指令表231

附录BMCS-96指令执行对标志位的影响235

附录CC200H编程器操作表236

附录DC200H编程指令240