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第一章 概论1

1.1 旋转机械的结构1

1.2 不平衡量激励下刚性和弹性转子的不平稳运转1

1.3 弯曲弹性转轴的最简单例子——拉伐尔转子6

1.4 关于数学处理7

第二章 刚性支承上的无阻尼拉伐尔转子8

2.1 概述8

2.2 运动微分方程和它的解。空间静止坐标系中表示方法9

2.3 复数空间静止坐标系中表示方法16

2.4 同步旋转坐标系中表示方法19

第三章 弹性支承上的拉伐尔转子22

3.1 概述22

3.2 运动微分方程和它的解22

3.3 同向旋转与反向旋转24

第四章 具有内外阻尼的拉伐尔转子28

4.1 概述28

4.2 外阻尼28

4.3 粘弹性材料中的内阻尼33

4.4 内阻尼与外阻尼37

4.5 结构阻尼,其他材料规律39

第五章 临界转速上与通过共振时的拉伐尔转子性能42

5.1 概述42

5.2 临界转速时轴的变形位移42

5.3 无阻尼转子通过临界转速时的最小驱动力矩45

5.4 等角加速度通过共振时的最大转子动挠度46

6.1 概述49

第六章 稳定性研究,稳定性准则49

6.2 系数条件法51

6.3 对稳定性的霍尔维茨与皮尔赫茨行列式判别准则53

第七章 滑动轴承上的转子55

7.1 概述55

7.2 滑动轴承性能56

7.3 刚性转子的运动方程和稳定极限,极限转速60

7.4 弹性转子的运动方程63

7.5 弹性转子的稳定极限,极限转速64

7.6 稳定图67

7.7 不平衡激励的弹性转子振动计算69

7.8 弹性转子的共振曲线71

7.9 不稳定性的原因76

第八章 回转效应影响81

8.1 概述81

8.2 运动方程83

8.3 自由的轴振动88

8.4 不平衡激励的轴振动91

8.5 反向激励时的弯曲临界转速96

8.6 回转效应对不等刚度弹性支承上转子的影响101

第九章 非圆形轴104

9.1 概述104

9.2 运动微分方程和它的解105

9.3外阻尼的影响112

第十章 第二类弯曲临界转速115

10.1 概述115

10.2 拉伐尔转子在不均匀旋转中的运动方程116

10.3 由转矩波动和重量影响引起的不均匀的轴旋转119

第十一章 其他因素对弯曲弹性转子动力性能的影响124

11.1 概述124

11.2 磁力124

11.3 联轴节影响125

11.4 翘曲的轴127

11.5 对中误差128

11.6 滚动轴承影响128

11.7 蒸汽激励130

11.8 利用正交性支承的稳定处理131

11.9 齿轮箱133

11.10 表列总览133

第十二章 实际应用中的提示134

12.1 运转平稳的评定134

12.2 运转不平稳原因的分析136

12.3 消除振动的措施137

例题141

参考文献165

专业术语汉德汉照172

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